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科学家设计六腿蛇怪机器人可用于灾区营救

时间:2015-1-24 8:38:38 点击:

  核心提示:美国科学家最新研制一种六腿机器人,被称为“蛇怪”,它行动敏捷迅速,未来可用于探索灾区营救和探索。腾讯科学讯据国外媒体报道,目前,科学家最新设计一款六腿机器人,被称为“蛇怪”,很可能未来可应用于灾区营救...

美国科学家最新研制一种六腿机器人,被称为“蛇怪”,它行动敏捷迅速,未来可用于探索灾区营救和探索。

腾讯科学讯 据国外媒体报道,目前,科学家最新设计一款六腿机器人,被称为“蛇怪”,很可能未来可应用于灾区营救工作。他们希望未来这种六腿机器人能够响应周围环境,就像真实动物一样,凭借“直观感觉”移动。

“蛇怪”机器人的腿部像蛇一样,因此而被命名,它们能够非常巧妙地探索周围环境。美国卡内基-梅隆大学仿生机器人实验室花费6个月时间研制这款机器人,它是采用模块化系统建造的机器人模型之一。

当前研究人员致力于研究其它模块,例如:力量感应足部和车轮,以及类似坦克的踏板,这将很容易建立完全不同的机器人,适应不同的环境。该研究负责人豪伊-乔赛特(Howie Choset)教授说:“通过建立这样的系统,能够易于重新配置机器人,更容易编程,我们相信这样的机器人不仅强壮灵活,而且成本低廉。”

模块化能够潜在加快传统工业机器人的发展,以及研制各种类型的新式机器人。这项机器人设计是由美国国防部高级研究计划局(DARPA)赞助的,旨在设计行动更加迅速的机器人,增强操纵物体的能力,并在自然环境中移动。据悉,由乔赛特设计的包括“蛇怪”在内多款机器人将参加今年7月DARPA机器人设计挑战大赛。

通过细致地调整机器人关节部位,它能够以类似蛇的自然波动性和滚动方式移动,这款机器人可用于城市搜索与营救工作,考古探索,它能够穿过管道,检测发电厂、精炼厂和下水道。

“蛇怪”的六条腿长度达到30厘米,与一个矩形身体连接在一起,机器人整体重量达到8公斤。它以交替脚架步法行走,行走时始终有3条腿悬空,两条腿在一侧,一条腿在另一侧。(悠悠/编译)

作者:佚名 来源:不详
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